誰(shuí)知道DD馬達(dá)有什么性能特點(diǎn)？

發(fā)布時(shí)間：2020-03-11

DD馬達(dá)英文全稱(chēng)為Direct Drive Ratary,直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá)，故簡(jiǎn)稱(chēng)DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱(chēng)為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該電機(jī)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱(chēng)其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外該電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。具體來(lái)說(shuō) DD馬達(dá)具有以下性能特點(diǎn)：(1)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位：采用的是絕對(duì)值編碼器，不需要原點(diǎn)復(fù)位就能識(shí)別現(xiàn)在的位置。(2)高精度：每一個(gè)圓周可以分成2的20/24次方個(gè)脈沖，定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-50角秒。(3)高扭矩：在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩，能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載。(4)高剛度：采用十字交叉軸承，徑向、軸向負(fù)載能力大，靜態(tài)負(fù)荷大。(5)無(wú)需保養(yǎng)：不需要額外的添加潤(rùn)滑油等電機(jī)保養(yǎng)工作。(6)簡(jiǎn)易安裝：負(fù)載直接安裝，無(wú)需減速機(jī)、皮帶輪、齒輪等中間附件，

DD馬達(dá)（力矩電機(jī)）的特性： 1，由于采取了直驅(qū)方式，所以并沒(méi)有常規(guī)伺服系統(tǒng)的機(jī)械回差問(wèn)題。 2，典型的特性就是高扭矩，低轉(zhuǎn)速，以及極高的定位以及重復(fù)定位精度。我所接觸的DD馬達(dá)，扭矩通常在300-600Nm之間，轉(zhuǎn)速通常都不超過(guò)100RPM，定位精度都是在角秒級(jí)（當(dāng)然是進(jìn)口的了）。但是也有一些小型的力矩電機(jī)，輸出扭矩在50-100Nm，但是絕大多數(shù)限制在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售。 3，極高的加速能力。 4，力矩電機(jī)還有無(wú)框架結(jié)構(gòu)，這種類(lèi)型的DD電機(jī)，其扭矩通常能達(dá)到上萬(wàn)Nm 5，通常可以匹配模擬增量或者編碼器，或者Sin的編碼器，其分辨率奇高，一般能達(dá)到22位。當(dāng)然樓上提到的Brake也是常規(guī)選配的方案。

DD馬達(dá)性能特點(diǎn)：1、間隙誤差被消除。普通的電機(jī)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，就一定會(huì)存在間隙誤差，而且長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)間隙誤差越來(lái)越大。DD馬達(dá)正因?yàn)闆](méi)有中間傳動(dòng)部件，由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為較少；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到較理想的控制精度。2、高解析度和高定位精度。宏展自動(dòng)化DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，解析度可達(dá)到483,984PPR，電器控制精度高，已經(jīng)超過(guò)普通伺服的控制精度一個(gè)數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密，而終的精度控制一般可以達(dá)到5秒以內(nèi)。3、高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。較新型的DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式較高。

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